A son retour de croisade, Richard Coeur de Lion est fait prisonnier en Allemagne. Déguisé en troubadour, Robin des Bois échaffaude un plan pour le sortir de ce mauvais pas. Malheureusement, il est capturé. Ses amis doivent alors remplir une double mission : retrouver Robin des Bois et sauver le roi.
